專題 與人相依相隨的日本機器人
為何日本研究人員要製造人形機器人
「理解人類」——人形機器人研究最前線
[2012.08.15] 其它語言:ENGLISH | 日本語 | 简体字 | FRANÇAIS | ESPAÑOL | االعربية |

日本的機器人擁有引以為豪的世界頂級水準。而「人形機器人」則更是日本遙遙領先的開發領域。該領域的最高權威、早稻田大學的高西淳夫教授將在這裏為我們介紹有關人形機器人的進化過程及其未來前景。


1956年福岡縣出身,工學博士,早稻田大學創造理工學系綜合機械工學專業教授,該校類人機器人研究所所長。

——日本的人形機器人(※1)研究歷史很悠久啊。

「我的指導教授、已故的加藤一郎教授(※2)開始的正是人形機器人的研究。人形機器人研究之外,歷史上還出現了電腦技術的興起、機械自動化等工業浪潮。其中,活躍於工廠,歸類於工業機器人這一分類名稱中的機械,最初在美國銷售並獲得了巨大成功。機器人原來指的是人形機器人,但隨著上述機械的巨大成功,人們開始廣泛使用機器人這個詞彙,同時,機器人中人形這一層含義則逐漸地淡化。由於社會上的理解存在這種傾向,所以加藤教授在著手研究機器人時,特意加上了『人形』 這個修飾成分。

但是,當初研究題目中一旦出現『機器人』的字眼,人們就會基於對科幻小說的認識,認為是在製造孩子們胡言亂語中的機器,所以研究經費也很難申請下來。因此當時的資料中留下的研究經費申請書上,填寫的不是『機器人』,而是『人造手』或『人造腳』等的研究。」

 

目標是「人」。永無止境,欲罷不能

——日本的研究人員為何要製造人形機器人呢?

「人形機器人研究的最大問題或者說宿命,在於『存在人這個明確的目標』。或疾行或飛奔,甚或參與奧運會或世界杯,具有出色的運動功能;另一方面,大腦高度發達,語言運用自如並發明出——如此偉大的人類是我們追求的目標。越想讓機器人接近人類,就越是痛感永無止境,令人欲罷不能。

不過機器人一直在進化。加藤教授製造WABOT-1全身型人形機器人時,雙足行走部分的功能是每一步約需45秒,步幅(指走路或跑步時,同一腳掌兩次著地間的距離──譯註)也只有10cm左右;而如今,可是有了會跑步的雙足行走機器人。高西研究室的機器人KOBIAN,其步行速度基本上和人類一樣,每步不到1秒,步幅最大也達到了40cm。我認為,可以說這已是能夠屈伸膝蓋和人一樣行走的機器人了。

由於電腦的進步,最近機器人也開始具備圖像處理等高級功能,包括和人類交流在內,正一步步向高性能發展。」

雙腳行走仿人機器人KOBIAN-R。除了雙腳行走外,還能夠表現多種表情(請參照文末圖片集)。照片為「吃驚造型」

人形薩克斯風演奏機器人WAS-2RII。「上下活動上唇能夠改變音壓,上下活動下唇能夠改變音程。」(高西先生)

——受宗教等社會性因素影響,日本和歐美對機器人的研究態度和傾向是否有所不同呢?

「去年,我因為講演等活動去了德國、荷蘭。對方提出『技術方面的話題大約占用一半時間,剩下一半請您給我們講講為什麼只在日本會有這麼多仿人機器人吧』。這讓我感到,在他們的意識深處『造人非上帝不能為之』這種基督教的影響可謂根深蒂固,對人形自動機器從根本上還存在抵觸情緒。

如今在歐洲,人們試圖利用人形機器人解讀人類,如果是用作為道具的人形機器人,也逐漸能夠申請到研究資金了。然而和人類大小相同、能夠像人類一樣雙足行走的機器人,歐洲在技術上還處於困難狀況。關於這方面技術,他們向早稻田大學提出請求,目前雙方正在開展共同研究。」

(※1)^ 據高西先生介紹,「機器人」一詞最早出現於捷克劇作家卡雷爾•恰佩克在1920年發表的科幻作品《羅素姆萬能機器人》中。在捷克語和德語中,把「勞動者」、「奴隸」稱為「Robota」,「機器人」一詞便由此誕生。現在很多情況下都特地將「模仿人類外形或人體內部結構製造出來的自動機器」稱為「人形機器人」(英語中多稱之為「Humanoid robot」)。據日本機器人工業會(JARA)統計稱,2010年日本工業機器人運行臺數大約為28.6萬臺,占世界(約103.5萬臺)的27%,居世界第1位。

(※2)^ 早稻田大學教授。在跨學科組開發出世界首個人形機器人WABOT-1。

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