Японские роботы сделаны для людей

Первые японские роботы: механические куклы «каракури-нингё»

Наука Технологии Культура Жизнь

В эпоху Эдо (1603-1868) в Японии были популярны заводные механические куклы «каракури-нингё». Этих кукол можно считать первыми японскими роботами.

Самые популярные куклы эпохи Эдо

«Кукла, подающая чай»: если поставить на поднос чашку с чаем, она отвозит её гостю. Милое лицо и красивые одежды скрывают механизм, находящийся внутри.

Каракури-нингё — это заводные механические куклы, которые изготавливались в эпоху Эдо. Самая известная из них, тяхакоби-нингё — кукла, подающая чай, держит в руках поднос. Если поставить на поднос чашку с чаем, кукла начинает покачивать головой, двигать ногами и перемещаться в сторону гостя, которому предназначен напиток. Когда чай берут с подноса, кукла останавливается; когда же пустую чашку ставят на поднос, она разворачивается и возвращается назад.

Другая известная разновидность кукол, дангаэри-нингё — кукла, спускающаяся по ступенькам — может делать перевороты через спину и таким образом спускаться по ступенчатой поверхности. Секрет движения куклы — в изменении центра тяжести, который происходит при переливании ртути внутри неё и заставляет куклу переворачиваться. Есть также заводная синатама-нингё,  кукла-фокусник, изображающая ребёнка в китайских одеждах, который поднимает и опускает коробку, открывая взгляду каждый раз новый предмет.

Все эти куклы имеют общее название дзасики-каракури, от дзасики — «комната с татами», и каракури — «механические игрушки». Их использовали для развлечения во время вечеринок, показывали на храмовых праздниках; этих кукол любили как в поместьях придворной знати и феодалов-даймё, так и в домах торговцев и простых людей, но с эпохи Мэйдзи они начали постепенно исчезать из повседневного быта.

В недавнее время вновь возродился интерес к этим куклам, и публикации о них стали появляться в научных журналах. Мастер Ханъя Харумицу, который восстанавливает старинных кукол и создаёт новых, говорит: «Эти куклы работают от пружин и двигаются так, как задано движением зубчатых колёс. В этом они похожи на современных роботов, которые тоже работают за счёт превращения энергии из одной формы в другую и двигаются так, как запрограммированы».

«Кукла-акробат»: переворачиваясь с ног на руки через спину, она преодолевает ступеньку за ступенькой.

Механическая технология заводной игрушки

Куклы изготовлены из дерева, без использования металлических деталей. Пружина сделана из эластичного китового уса. Шестерни также деревянные. Поскольку дерево легко скалывается вдоль направления волокон, шестерни делают не сплошными, а наборными, они состоят из треугольных фрагментов, склеенных так, чтобы волокна везде шли от центра к краю. Эта техника позаимствована из традиционных прикладных искусств.

Техника, получившая название «каракури» и применявшаяся в заводных игрушках и японских часовых механизмах, основывалась на изучении европейских хронометров, которые появились в Японии в конце периода Муромати (1336-1573) вместе с огнестрельным оружием и другими продуктами европейских технологий. В период Эдо, когда Япония изолировалась от остального мира, эти технологии развивались независимо от европейских, породив оригинальные японские образцы механических изделий.

После того, как в XVII веке часовой мастер Такэда Киёфуса создал куклу, подающую чай, стали появляться разнообразные каракури-нингё. Секреты мастерства изготовления кукол тщательно оберегались и передавались напрямую от учителя к ученикам. Впервые раскрыл их Хосокава Хандзо, которого ещё называли «Каракури Хандзо», выпустив в 1796 г. иллюстрированный сборник «Каракури дзуи» — первую в Японии книгу о механических устройствах.

Сам Хосокава, проектировавший различные механизмы и устройства, сделал сведения о них общедоступными, рассчитывая на то, что широкая известность принципов создания машин приведёт к появлению новых идей в этой области. Ханъя Харумицу поясняет: «Благодаря этой книге каракури распространились в эпоху Эдо. И сейчас мы можем возрождать каракури, основываясь на подробных описаниях из неё. Впоследствии, в период реформ Мэйдзи (1868-1912), восприняв новейшие технологии, Япония в конце концов стала страной, где производят роботов — но первым шагом на этом пути была именно эта книга».

Японцы любят роботов

«Харукома-нингё», кукла, изображающая ребёнка, оседлавшего игрушечную лошадку. Когда он тянет за поводья, голова лошади поворачивается вправо и влево.

Кукол каракури-нингё отличает изящество линий и естественность движений. Они настолько милы, настолько стараются быть полезными — принести чай, например — что можно забыться и обратиться к ним, как к человеку.

Каракури-нингё — не просто кукла, которую заставили двигаться, она сделана с особым чувством прекрасного, присущим японскому искусству. Этим она отличается от европейских кукол-автоматов, с которыми её часто сравнивают, — говорит Ханъя Харумицу.

Европейские «автоматы» — это куклы с запрограммированными движениями. В отличие от несколько бездушных автоматов, каракури-нингё вызывали у японцев родственные, дружеские чувства и были для них не только украшением дома или игрушкой, но почти живыми существами. Мастера, изготовлявшие головы кукол, портные, которые шили одежду для них, вкладывали в них душу, так что и мастера, и покупатели относились к куклам с любовью.

В древности куклы были ритуальными, культовыми объектами, наделёнными сакральным смыслом, но с распространением каракури-нингё стали использоваться для развлечения простыми людьми. Существует историческая преемственность между отношением японцев эпохи Эдо к дружелюбным, способным к выражению эмоций каракури-нингё и современным увлечением роботами в виде людей или животных. Можно сказать, что любовь японцев к роботам длится вот уже более двух столетий.

Когда Мастер Ханъя Харумицу был исследователем в Агентстве индустриальной науки и технологии, он увидел «Иллюстрированный сборник каракури» и после этого занялся восстановлением искусства каракури. С недавних пор участвует в постановках театральных действий с использованием каракури-нингё и стремится распространить знание об этих куклах в мире.

Материалы и текст: Сато Наруми
Фотографии: Кодэра Кэй

каракури японские куклы японское искусство японские традиции японские роботы