惹人欢心的“小熊型社交机器人”

三只小熊个性鲜明

从左到右依次是沉着稳重的小熊、腼腆怕生的小熊、开朗活泼的小熊

桌上坐着可爱的绒毛小熊玩偶，靠近它，它会对你微笑；拍它脑袋，它就生气。有时它会随着你的动作，招招手或是歪歪头；偶尔也会唉声叹气，累了就呼呼大睡；而且它还擅长哼几首小曲儿，仿佛就像活的一样。这种小熊型社交机器人，是由富士通研究所为帮助老人、儿童沟通交流而开发。

这种小熊的开发者、该研究所人机互动研究部主任研究员渡边一郎先生介绍说：“这里的三只小熊，一只开朗活泼，一只沉着稳重，还有一只腼腆怕生。它们性格迥异，表现出来的反应也各不相同。”

例如，开朗活泼的小熊，在养老院的娱乐活动中，会以夸张的动作营造出热烈的气氛；沉着稳重的小熊，是设想让它和家人一起生活的，如果总是活泼好动，则容易让人感到厌倦，所以它的动作沉稳有节；腼腆怕生的小熊，初次和人见面时会避开对方的眼神，随着沟通不断地加深，它会渐渐地开始注视对方，举止也变得活泼起来。

300种动作和表情带出自然的生物气息

小熊型社交机器人内设12台马达，通过这些马达的组合运转能够表现出多达300种动作。内置于鼻子的小型摄像头可以捕捉到对方的面孔，从而转向对方或读取对方的情况。机器人上还装有感知触摸身体的触摸传感器，以及感知握手的握手传感器等。而在和机器人相连的电脑上，可根据摄像头及传感器输入的外部信息，控制马达运转。这样一来，机器人就能够配合对方采取动作，寻求与人相互沟通。

能够实现这种社会性动作是因为在各个功能上，都对控制动作的应用程序、网络、硬件等进行过整合与分层的处理。接收到从摄像头传来的对方的信息后，用被称为“社会性动作层”的部分进行控制，使机器人的行为意识到人的存在；同时用“生物性动作层”的部分控制马达，使机器人具有生物的行为和动作。“改变设定后，既可以根据用途和情况创造出各种性格，又能够修改动作。”渡边先生进行了这样的说明。而根据用户需要还可以改变服务内容。

成为老人的好伙伴

腼腆害羞的小熊（左）在搞好关系前会避开眼神；开朗活泼的小熊（右）用夸张的动作营造热烈的气氛

“这种机器人能够防止老人与社会隔绝，让他们的生活变得丰富多彩。”渡边先生这样强调着。在疗养院的验证实验中，这种机器人获得了巨大的成效。住在疗养院的人们通过和机器人接触，对话明显增多，平时毫无表情的脸上开始流露出自然的笑容。

“还可以将鼻子摄像头拍摄到的老人影像传输给和老人分开生活的家人。”正如渡边先生所言，这种照看孤独老人生活的功能似乎也有望得以实现。

采访、撰文：佐藤成美
摄影：松田忠雄