专题 与人相依相随的日本机器人
活跃在福岛核电站的“Quince”
日本东北大学田所谕教授制造的“有用”工具
[2012.10.29] 其它語言 : ENGLISH | 日本語 | 繁體字 | FRANÇAIS | ESPAÑOL |

灾害处理机器人“Quince”作为日本国产机器人首次投放使用于核电站。经改良后的机器人,在高辐射量环境中的代人作业方面,取得了巨大成果。

2011年3月东京电力公司福岛第一核电站发生事故,其善后处理工作受到全世界关注。尽管大家都想尽早开展废炉工作,但是核反应堆厂房内辐射量极高,人类很难在里面长时间作业。于是引进了“灾害处理机器人”,它在人类无法接近的地方开展了温度湿度的数据测量、视频拍摄等工作。

日本国产机器人,首次在福岛第一核电站作业

具备世界最强废墟穿越性能的灾害处理机器人“Quince”

活跃在现场的机器人当中,有一个名曰“Quince”,是由日本千叶工业大学、国际救助系统研究机构、日本东北大学等联合开发的。此机器人原本就是为了应对地震、火山喷发等自然现象引发的灾害,因此在台阶或条件恶劣的道路上,具有出色的行进性能。

为了能在核反应堆厂房内使用,研究人员对其耐辐射性进行了仔细测试,并作了部分改良。2011年6月投入使用的Quince1号,实施了厂房内粉尘的取样作业、2号核反应堆厂房5楼的拍摄和辐射量测量等。但由于无线信号中途中断,目前没有使用。经过改良的Quince2号和3号由日本千叶工业大学从2012年2月开始投放到现场。

根据用户的需要,让机器人不断升级

开发Quince的日本东北大学田所谕教授称在这次严峻的考验中有了新的发现。

“用户不知道机器人有何作用,研究人员也不清楚现场需求什么,因此双方的沟通交流必不可缺。就像用户会根据自己的使用方法不断升级智能手机那样,机器人也应该在用户使用过程中,随时添加所需功能,使其不断升级。”

田所教授很久以来一直在和消防、防灾的专家们以及灾害处理机器人的用户共同进行研究开发。然而开展个别交流的草根式活动已走到尽头。田所教授呼吁,为应对类似这次的紧急灾害,有必要成立能够让多领域成员共同开展活动的研究开发基地。

让机器人造福于人类

田所研究室开发的“Active scope camera”(下面一张是摄像头部分的放大照片)。该摄像头具备纤毛振动驱动机构,在遍布瓦砾的灾区也能发挥出色的行进性能

该基地制造的机器人是什么样的呢?田所教授心中的理想机器人又是怎样的呢?

“用户需要的是能够提高人类灾害处理能力的方便工具,所以我认为最重要的就是满足这个需求。对机器人是否应该是人形、是否应该是自控型等讨论,用户是没有兴趣的。如果硬是要给机器人下一个定义的话,那就是‘融合了机械、电子(传感器、电路等)、信息处理、人机界面四要素,并且有效发挥功能的物体’。我想制造的是有助于人类的物品,名字叫不叫机器人都无所谓。”

对机器人一词的理解因人而异。不过正是因为存在多种思路,机器人领域才蕴藏着以各种形式发展的可能性。而下定义则容易限制机器人的发展。

Quince代替人类在危险区域作业,在降低作业人员遭受辐射等方面做出了贡献。即使它不在人们身边,但也总是与人同在,相依相伴。

采访、撰文:林爱子
摄影:大久保惠造

相关报道
专题相关报道
  • 人与机器人的伙伴关系——AIBO机器狗的葬礼2016年7月举行了索尼开发的机器宠物狗AIBO的供祭仪式。“机器狗的葬礼”这个说法听起来荒谬,但热爱AIBO的主人们用情至深,超出世人想象。本网站就人与机器人的伙伴关系对参与此次供祭的相关人士进行了采访。
  • 动作细微灵活的机器人手臂:庆应义塾大学的“GP-Arm”庆应义塾大学的研究团队开发出一种柔软的机器人手臂,它可以根据接触到的不同物体来调整力度,动作灵活精细,可以拿起薄薄的薯片。
  • (视频)机器人“Pepper”的时装首秀软银机器人有限公司首次举办专用于人形机器人“Pepper(佩珀)”的服装设计大赛,并从150件参赛作品中选出优秀作品,举办了时装秀。
  • 大家熟知的“那些机器人”有关企业一直在竞相研发人形机器人。机器人由帮助人类的“工具”,向讨人喜爱的“伙伴”转变。这里将介绍一些业已成为学术机构和企业“代言人”的“著名”机器人。
  • 惹人欢心的“小熊型社交机器人”富士通研究所(总公司位于川崎市)开发的小熊型社交机器人能表达丰富的感情,并观察人的眼神做出各种反应。人们期待这个机器人,在养老院中能对照护老年人发挥作用,并有助于儿童的感性教育。

最新专题

バナーエリア2
  • nippon.com专栏
  • In the news
  • 東方
  • 客观日本