專題 與人相依相隨的日本機器人
惹人歡心的「小熊型社交機器人」
幫助溝通交流的富士通研究所
[2012.10.24] 其它語言:ENGLISH | 日本語 | 简体字 | ESPAÑOL | العربية |

富士通研究所(總公司位於川崎市)開發的小熊型社交機器人能表達豐富的感情,並觀察人的眼神做出各種反應。人們期待這個機器人,在養老院中能對照護老年人發揮作用,並有助於兒童的感性教育。

三隻小熊個性鮮明

從左到右依次是沉著穩重的小熊、靦腆怕生的小熊、開朗活潑的小熊

桌上坐著可愛的絨毛小熊玩偶,靠近它,它會對你微笑;拍它腦袋,它就生氣。有時它會隨著你的動作,招招手或是歪歪頭;偶爾也會唉聲嘆氣,累了就呼呼大睡;而且它還擅長哼幾首小曲,彷彿就像活的一樣。這種小熊型社交機器人,是由富士通研究所為幫助老人、兒童溝通交流而開發。

這種小熊的開發者、該研究所人機互動研究部主任研究員渡邊一郎先生介紹說:「這裏的三隻小熊,一隻開朗活潑,一隻沉著穩重,還有一隻靦腆怕生。它們性格迥異,表現出來的反應也各不相同。」

例如,開朗活潑的小熊,在養老院的娛樂活動中,會以誇張的動作營造出熱烈的氣氛;沉著穩重的小熊,是設想讓它和家人一起生活的,如果總是活潑好動,則容易讓人感到厭倦,所以它的動作沉穩有節;靦腆怕生的小熊,初次和人見面時會避開對方的眼神,隨著溝通不斷地加深,它會漸漸地開始注視對方,舉止也變得活潑起來。

300種動作和表情帶出自然的生物氣息

小熊型社交機器人內設12臺馬達,通過這些馬達的組合運轉能夠表現出多達300種動作。內置於鼻子的小型網路攝影機可以捕捉到對方的面孔,從而轉向對方或讀取對方的情況。機器人上還裝有感知觸摸身體的觸摸感測器,以及感知握手的握手感測器等。而在和機器人相連的電腦上,可根據網路攝影機及感測器輸入的外部訊息,控制馬達運轉。這樣一來,機器人就能夠配合對方採取動作,尋求與人相互溝通。

能夠實現這種社會性動作是因為在各個功能上,都對控制動作的應用程式、網路、硬體等進行過整合與分層的處理。接收到從網路攝影機傳來的對方的訊息後,用被稱為「社會性動作層」的部分進行控制,使機器人的行為意識到人的存在;同時用「生物性動作層」的部分控制馬達,使機器人具有生物的行為和動作。「改變設定後,既可以根據用途和情況創造出各種性格,又能夠修改動作。」渡邊先生進行了這樣的說明。而根據用戶需要還可以改變服務內容。

成為老人的好夥伴

靦腆害羞的小熊(左)在建立好關係前會避開眼神;開朗活潑的小熊(右)用誇張的動作營造熱烈的氣氛

「這種機器人能夠防止老人與社會隔絕,讓他們的生活變得豐富多彩。」渡邊先生這樣強調著。在療養院的驗證實驗中,這種機器人獲得了巨大的成效。住在療養院的人們通過和機器人接觸,對話明顯增多,平時毫無表情的臉上開始流露出自然的笑容。

「還可以將鼻子網路攝影機拍攝到的老人影像傳輸給和老人分開生活的家人。」正如渡邊先生所言,這種照看孤獨老人生活的功能似乎也有望得以實現。

小熊機器人憑藉可愛迷人的身姿和舉止不分國籍、不分年齡、也不分性別贏得大家的喜愛,在海外舉辦的國際展示會上也積累了很高的人氣。現在渡邊先生他們正在以成為全世界老人的好夥伴為目標,繼續開展著驗證實驗。

採訪、撰文:佐藤成美
攝影:松田忠雄

  • [2012.10.24]
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