【理化学研究所】超高齢化社会が待ち望む介護ロボットRIBA

介護の現場でも違和感なく溶けこめるよう、「RIBA」の外観は愛らしいクマのぬいぐるみのようなデザインとなった＝説明するRTCの向井利春チームリーダー。

「RIBA」が要介護者を抱き上げる際には必ず人間（介護者）がサポートをする。安全性への配慮であると同時に、人間が背中に手を添えたり声をかけたりすることで、要介護者が安心できるからだ。

人間が何気なく行っている動きでも、ロボットで再現するのは容易ではない。「RIBA」には腕関節の曲げやひねりに高度な技術が応用されている。

「RIBA」の身体の表面には多数の触覚センサーが埋め込まれており、介護者が腕などに触れることで「RIBA」に指示を出すことができる。介護者にとって使い勝手が良いことも、介護支援ロボットの普及に欠かせない条件だ。