なぜ、日本の研究者は人型ロボットを作るのか

1956年、福岡県出身。工学博士。早稲田大学創造理工学部総合機械工学科教授、同大ヒューマノイド研究所所長。

2足歩行ヒューマノイドロボットKOBIAN-R。2足歩行のほか、複数の表情も表現できる（末尾ギャラリー参照）。写真は、驚きの表情を出した「驚きのポーズ」。

人間形サキソフォン演奏ロボット WAS-2RII。「上唇を上下させることで音圧を、下唇を上下させることで音程を変化させられます」（高西氏）

（上）縫合手技評価シミュレーター。接続したパソコンモニターにスコアリングの結果が表示される。（下）内視鏡を使った手術の訓練も機械で可能に。

KOBIAN-Rの「驚きの表情」

KOBIAN-Rの「自然の表情」

KOBIAN-Rの「喜びの表情」

KOBIAN-Rの「悲しみの表情」

KOBIAN-Rの「嫌悪の表情」