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東京大学名誉教授、国際協力機構(JICA)特別顧問。専門は日本政治外交史。1948年生まれ。東京大学法学部卒、同大大学院法学政治学研究科博士課程修了、法学博士。東京大学法学部教授、日本政府国連代表部次席代表、国際大学学長、JICA理事長などを歴任した。著書に『日本政治の崩壊―第三の敗戦をどう乗り越えるか』(中央公論新社、2012年)『門戸開放政策と日本』(東京大学出版会、2015年)『世界地図を読み直す』(新潮社、2019年)『明治維新の意味』(新潮社2020年)など多数。