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1978年東京大学工学系研究科船舶工学専攻博士課程修了。1996年より東京大学生産技術研究所教授。専門は船や海洋構造物の運動に関連した流体力学と運動学の研究。2008年3月に設立された一般社団法人海洋エネルギー資源利用推進機構の会長を務める。