动作细微灵活的机器人手臂：庆应义塾大学的“GP-Arm”

即时判断和应对

GP-Arm的另一个特长在于它可以即时判断力度。在采访时的演示（参照视频）中，研究人员给从动装置装上了五个手指的假手手套，站在较远处的人操作主控装置的手臂抓起了面包和柠檬；而之所以能够交替抓起软硬和重量完全不同的面包和柠檬，是因为机器手可以在接触物体的瞬间感应物体的差异，相应地调节抓握力度。

近年来机器人开发的趋势是“云机器人（cloud robotics）”，让机器人的运动通过联网“大脑”(计算机)的控制来进行。但在接触物体的瞬间就要判断力度的话，就没有时间去等待云端大脑的反应。为了解决这个问题，GP-Arm借助直接连在机器人手臂上的名为“超高速Fog AI”的“大脑”即时做出判断。为此，他们独家开发出了一种支持real haptics技术的小型半导体电路板。之所以取名为“Fog AI”，意思是这种AI（人工智能）不像天上的“云”那么遥远，而是像地上的雾（fog）一样近在身边。

与人并肩共事的机器人

GP-Arm的应用领域非常广泛，目前的研发工作正在与包括汽车、建筑机械、农业、医疗、看护、航空航天在内的多个领域的十几家企业联手推进。据说其中一些项目距离实现商品化的目标已经只有一步之遥，正在筹备建立着眼于产业化发展的创业公司。

提到机器人的作用，它往往给人工作效率高、自动化、是人力劳动的替代品这样的印象。而它们只有在能够做出灵活精细动作的情况下，才有望实现人性化的用途。比如，如果让它在人类难以忍受的极低温环境下从事食品加工作业，那就可以大大降低因食品加工不善引起食物中毒的风险；还可以通过远程操作实施手术，或者帮助手有残疾的人士工作等等。总之，目的就是开发出与人类关系更加密切的技术，能够给人们以帮助而又不会伤害到他们——我们期待着这种“温柔的机器人”早日面世。 采访、撰文：牛岛美笛
视频拍摄、编辑：nippon.com日本网 编辑部 大谷清英