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Muñeca chahakobi: carga con una taza de té para servirla. Su expresión amable y su hermoso kimono no nos permiten imaginar que esconde un mecanismo en el interior.
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Muñeca dangaeri: baja las escaleras dando volteretas.
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Las muñecas están hechas de madera, sin usar metales, y los resortes son de barbas de ballena, que son elásticas. Las ruedas dentadas también son de madera. Sus dientes están hechos por separado y se juntan al final; cada uno de ellos sigue la dirección de los nudos de la madera, para evitar mellas. Aquí resulta indispensable la aplicación de las habilidades del artesano.
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Muñeca harukoma: un tipo de muñeca diseñada como juguete para niños. El niño tira de las riendas, y el caballo mueve la cabeza de un lado a otro; la muñeca corre en círculos, como si estuviera cabalgando, para disfrute del niño.
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Han’ya Harumitsu, fabricante de muñecas mecánicas. Fue investigador para la ya desaparecida Agencia de Ciencia Industrial y Tecnología del antiguo Ministerio de Comercio e Industria; encontró el libro Karakuri zui, y tras jubilarse se dedicó al renacer de las muñecas mecánicas. Últimamente ha participado en un teatro de marionetas que usa muñecas mecánicas, y muestra un gran entusiasmo por extender la fama de las muñecas por todo el mundo.