終生踐行「武士之道』

宮本武藏在《五輪書》中自稱是「出生於播磨國的武士』。根據其養子伊織留下的資料，宮本武藏雖然出生於姬路城附近的播磨國武士家庭，但在日本統一過程中家道中落，因此他在少年時期過繼給岡山的武士宮本無二齋當養子。無二齋是一位武藝家，曾被室町將軍賜名號「天下無雙』。在無二齋的身邊，武藏從少年時期開始苦練劍術。13歲時，他首次在決鬥中打敗了有名的武藝家。

1600年關原之戰後，21歲的宮本武藏來到京都，與來自各地的兵法家交鋒並獲勝。通過研究發現，武藏在24歲時就寫下了列有28條內容的劍術著作《兵道鏡》，自稱「天下第一』，開創了「圓明流』。之後，武藏到全國各地修行武藝，29歲前經歷過60多場生死決鬥，據說無一敗績。最後的決鬥對手是有名的佐佐木小次郎。後人編造了武藏以故意遲到的詭計取勝的故事，但其實他們是同時在無人島會合的。面對小次郎使用三尺多長的武士刀，武藏用比對手武士刀更長的大木刀將其擊倒。

進入而立之年後，宮本武藏開始追求「更加深奧的道理』，50歲時實現道之大成，寫下了《五輪書》。對這期間的情況進行調查發現，有資料記錄了1615年，34歲的武藏在大阪夏之陣中加入德川一方大名的麾下作戰。兩年後，他來到姬路城，成為姬路藩的門客。作為門客而非家臣，他有一定的自由，主要教導藩主的嫡子修習劍術。這一時期，武藏開始研究劍術理論，也開始畫水墨畫。

宮本武藏創作的水墨畫《枯木鳴鵙圖》（和泉市久保惣紀念美術館藏）。武藏在《五輪書》中記述，研習書畫等各項技藝也是修煉兵法的手段
宮本武藏創作的水墨畫《枯木鳴鵙圖》（和泉市久保惣紀念美術館藏）。武藏在《五輪書》中記述，研習書畫等各項技藝也是修煉兵法的手段

9年後，姬路藩主的嫡子病死，武藏舉薦養子伊織出仕曾合作建設城下町的鄰藩明石藩，自己也成為該藩的門客。5年後，20歲的伊織成為明石藩的家老，他的前途和養父武藏的功勞是分不開的。第二年，明石藩的領地轉移至九州的小倉，武藏等人也遷居至小倉。5年後，九州原發生了大規模叛亂，九州各藩被動員起來參與平叛。伊織作為小倉藩的軍隊指揮官表現突出，後來成為小倉藩的首席家老。

1640年，59歲的武藏成為九州熊本藩的門客。第二年，他向藩主獻上了35條內容的劍術論著，但第二個月藩主就去世了。兩年後，武藏開始為年輕的藩主和家老們撰寫《五輪書》。一年半之後，武藏在去世前一周終於完成了這部著作。《五輪書》是武藏一生的集大成之作，講述了以劍術修煉為核心的武士生存之道。