新選組的誕生和近藤的末路

其實山岡與近藤勇頗有淵源。二人均是代表幕末的劍豪，其交點是新選組的前身「浪士組」這一組織。浪士組是第14代將軍德川家茂去京都時為保衛他而組建的警衛組織。幕臣山岡曾任「取締役」。浪士組是只要自認有點能耐的，便誰都能加入，其中一人就是近藤勇。

後來浪士組解散，主要成員返回江戶，但近藤勇等人卻留在了京都。於是更名為「新選組」，成為幕末歷史的一道亮色。他們曾負責維護京都治安一事可謂婦孺皆知。

在被認為是出自近藤勇之手的書信中，記載了他與山岡的交流。

但是，二人的命運截然不同。以薩摩和長州藩為主的新政府軍和舊幕府勢力之間爆發了戊辰戰爭。在首戰1868年1月末的「鳥羽伏見之戰」中，新政府軍大獲全勝。新選組潰散，近藤勇被新政府軍捉住後斬首。時年35歲。

侍奉明治天皇的山岡

另一方面，維新後，在西鄉隆盛的再三請求下，山岡作為侍從隨侍明治天皇。規定期限為10年，擔負著教育年輕的明治天皇的重任。還留下了對飲酒到深夜兩三點的明治天皇勸諫的軼事。也有人指出，年僅14歲便即位的明治天皇蛻變成人們口中值得尊敬的「大帝」，應該就是山岡的教育成果。

山岡辭去明治政府的職務後，在東京的谷中創建了禪寺「全生庵」。為的是憑悼那些在明治維新和倒幕運動中殉國的人。這座全生庵，中曾根康弘和安倍晉三等人也曾前來坐禪修行。

富山縣射水市新湊博物館的「主查學藝員」（日本中世史）松山充宏指出：「晚年的山岡大概是覺得世人對戊辰戰爭的記憶已經淡漠了，才把這套盔甲作為近藤勇生前事蹟的紀念物捐獻給了跟德川家頗有淵源的國泰寺的吧。」

所以說也可能是因為近藤勇當時被視為反賊，山岡沒法大張旗鼓地祭祀，才選擇獻給了地方寺院。