Les poupées automates « karakuri ningyô » : à l’origine de la robotique japonaise

Poupée automate serveur de thé : il porte le gobelet de thé sur la soucoupe. On a du mal à imaginer que cette poupée au visage si doux et aux magnifiques vêtements cache un mécanisme.

Dangaeri Ningyo (poupée acrobatique) : elle descend un escalier par une série de culbutes.

La poupée est en bois, sans aucune pièce en métal, le ressort est en fanon de baleine qui est une matière élastique. Les roues dentées sont elles aussi en bois, constituées de secteurs triangulaires assemblés de façon à ce que le fil du bois tombe toujours bien, évitant de fragiliser les dents. Cette technique vient de l’ébénisterie.

« Poupée Harukoma » : poupée d’enfant qui joue avec un cheval en bois «harukoma». Quand l’enfant tire les rênes, la tête du cheval bouge à droite et à gauche, la poupée court d’un air joyeux comme si elle montait à cheval.

M. Hanya Harumitsu, maître de poupée karakuri, était auparavant chercheur à l’Institut National des Sciences et Technologies Industrielles Avancées. Sa rencontre avec le Karakuri-zui fut déterminante : après sa retraite, il a fait revivre des poupées karakuri. Récemment, il s’est attelé à développer un « karakuri théâtre » avec des poupées karakuri, et déborde d’entrain pour « répandre les karakuri dans le monde entier »