參加尊王攘夷運動並脫離藩籍

1861年8月，土佐藩的鄉士武市瑞山在藩內成立了一個名為「土佐勤王黨」的組織，發起尊王攘夷運動。當時已返回土佐藩的坂本龍馬也加盟其中，但翌年（1862年）3月便從該組織退出，並脫離藩籍。據說是因為土佐勤王黨過於激進，企圖暗殺政治立場對立的土佐藩要人吉田東洋，令坂本龍馬心生厭惡。同年4月，吉田東洋遭到暗殺。

1862年8月，坂本龍馬前往江戶，與尊王攘夷的長州藩志士久阪玄瑞、高杉晉作等人多有交往。同年12月，面見幕府政治總裁、同時也是福井藩前任藩主的松平春嶽，向他獻出「大阪海防策」的建言。

「龍馬握手像」是高知縣立坂本龍馬紀念館的標誌性展品。本次展覽也展出了同樣的複製雕像