致力於西方戲劇

除了歌舞伎，松本幸四郎還把音樂劇等西方戲劇作為自己的畢生事業。其中最著名的是音樂劇《夢幻騎士（Man of La Mancha）》。這部劇以小說《唐吉訶德傳》為原型，描寫一位不斷追尋人生真諦的騎士的冒險經歷，曾獲得東尼獎（Tony Award）。幸四郎於1969年在帝國劇場（東京日比谷）首次演出該劇。第二年，他應邀前往美國百老匯，用英語進行了60場演出。

2012年8月19日，松本幸四郎在他70歲之際，完成了第1,200場演出。謝幕時，該劇的編劇，已故沃瑟曼先生（Dale Wasserman）的夫人向他贈送了沃瑟曼獲得的東尼獎的獎杯作為紀念。

「據說，他曾經留下遺言，要把獎杯送給對《夢幻騎士》做出最大貢獻的人。我從26歲首次演出這部劇，到現在已經快半個世紀了，沒有什麼時候能比那一刻讓我覺得，能把音樂劇一直堅持演到今天真好。現在，東尼獎獎杯和東大寺第一百場演出中辯慶用過的扇子，一起並排擺放在我家的客廳裏。」