«Отправление посланника Ивакуры на Запад», художник Ямагути Хосюн (из собрания Мемориальной картинной галереи Мэйдзи). На картине изображены отъезжающие и провожающие. На заднем плане на рейде стоит пароход «Америка», на который предстоит сесть участникам путешествия
Миссия отправилась из Йокогамы 23 декабря 1871 года и вернулась 13 сентября 1872 года