江戶時代發展壯大，混浴也頗受歡迎

一般認為公共浴池「錢湯」徹底融入平民的日常生活，是在進入江戶時代（1603～1868年）之後。

據當時的文獻記載，江戶錢湯的濫觴是1591年，一個叫伊勢與市的人在今天的東京千代田區日本銀行總部附近的橋邊修建了「錢湯風呂」，廣受好評，之後便迅速普及開去。

在伊勢與市首開錢湯之後，僅10年的時間，江戶的每個街區都出現了錢湯。

據一份1810年的文獻記載，當時江戶已經開了523家錢湯，可見江戶人是多麼的熱愛泡澡。

江戶時代的錢湯隨著時代的變遷而改變，但大體分為兩種：混浴和男女分浴。關西地區多混浴，相較之下，江戶混浴較少，不過一直人氣高居不下。從經營者的角度來說，與男女分浴相比，混浴只需要1個澡堂，成本較低。不僅如此，混浴錢湯還出現了「湯女」，即伺候男性洗浴的女搓澡工。雖然幕府以湯女和混浴有傷風化之由而禁止混浴，限制湯女人數，但江戶的法律向來形同虛設，屢禁不止。

江戶初期錢湯的形式有兩種。一種叫「風呂屋」，是蒸氣浴式，另一種叫「湯屋」，內設浴池，可供泡澡。而更受歡迎則是湯屋，於是風呂屋便逐漸淡出人們的視線，但這個詞彙依然沿用至今。