三菱重工業與宇宙航空研究開發機構（JAXA）成功發射了搭載著準天頂衛星「引路」4號機的H2A型火箭，這是政府構建日本版衛星定位系統（GPS）計畫的一環。此次的發射，保證了今後任一時刻都有一顆衛星在日本上空運行，實現了24小時不間斷資料傳輸。

2017年10月10日，日本成功發射了搭載著用於構建日本版衛星定位系統的準天頂衛星「引路」4號機。至此，準天頂衛星系統形成了4星運行體系，並將於2018年度開始提供定位服務。在當今社會的各種生產活動和人們的日常生活中，通過衛星信號準確掌握身處位置的衛星定位服務已經不可或缺。準天頂衛星系統可以提供誤差僅數公分的高精度定位資訊，將在衛星定位領域開闢一片嶄新的天地。

實現穩定的高精度定位

美國的GPS（Global Positioning System）、蘇聯的GLONASS、歐洲的GALILEO和中國的北斗都是覆蓋全球的衛星定位系統，而日本的準天頂衛星系統則是與GPS聯動，在日本周邊地區及東南亞、澳洲等地提供服務，這一點有別於全球性衛星定位系統。

日美兩國很早以前就圍繞利用GPS問題展開了磋商，並於1998年發佈了合作推動GPS應用的聯合聲明。另一方面，當時日本國內考慮將準天頂衛星用於衛星定位、通訊和廣播等領域。儘管後來放棄了在通訊和廣播領域的使用方案，但這段歷史經過，促使日本在開發衛星定位系統時選擇了利用準天頂衛星與GPS聯動的方式。「引路」衛星發射的信號與GPS頻率相同。所以，可以將GPS和「引路」衛星作為一個衛星群加以利用，隨時提供穩定的高精度定位服務。

「引路」1號機、2號機、4號機都是在「準天頂軌道」上運行的衛星。準天頂軌道指的是與位於赤道上方高度3萬6000km的靜止軌道保持一定夾角的軌道，從地面看，運行在這一軌道的衛星會畫出「8」字。日本向這一軌道投送了3顆衛星，可以確保任一時刻必有1顆處在幾近日本列島的天頂位置。因此它們被稱作準天頂衛星。「引路」3號機則投放在靜止軌道上。