从2007年起，日本机械学会每年都会将一批曾推动过人类生活发展和具有社会意义的机械认定为“机械遗产”。在此我们要介绍其中一些从设计角度来看比较出色的机械，并思考日本人与机械的关系。
当我们检视“机械遗产”清单时，就会发现，其中好些遗产，无论怎么看都是从日本文化中孕育出来的。其中之一就是“机关人偶”。所谓“机关”，就是让物体动作起来的精密装置。
日本机械学会认定的主要“机械遗产（2007～2016年）”
| 2007年 （认定：共25件） | 10A 型转缸发动机本田 CVCC 发动机 Cub Type F（本田自行车辅助发动机） 奥林巴斯胃镜 GT-I 东海道新干线0系动车 客运飞机 YS11 |
| 2008年 （认定数量：共6件） | 三池港水压式闸门与浮动式蒸汽起重机 自动算盘（机械式台式计算机）Patent Yazu Arithmometer 电机事业开创期的国产异步电动机及设计图纸 |
| 2009年 （认定数量：共6件） | 札幌市钟楼的时钟 Locomobile（国内最早的家用汽车） Arrow号（现存最早的国产轿车） |
| 2010年 （认定数量：共6件） | 丰岛园旋转木马“Carousel El Dorado” 原金毘罗大剧场（金丸座）的旋转舞台和旋转装置 自动检票机 |
| 2011年 （认定数量：共7件） | 丰田式蒸汽动力织布机 拉链制造机床（YKK-CM6） 多功能自动售票机 |
| 2012年 （认定数量：共5件） | 吉野山缆车 台式复印机Ricopy101 Washlet G（温水洗净马桶盖） |
| 2013年 （认定数量：共6件） | 机械式立体停车场 “ROTOPARK” 第一台国产16毫米电影放映机（elmoA 型） 机关人偶 拉弓童子 |
| 2014年 （认定数量：共8件） | 到过南极点的雪地车（KD604、KD605） 划时代的国产手表 富士自动按摩机——世界最早的量产型按摩椅 |
| 2015年 （认定数量：共7件） | 自动包馅机“105型”——默默支撑着世界饮食文化的发展 “MIKASA” 自动变速器——日本的自动变速汽车从这里起步 全电动工业机器人“MOTOMAN-L10” |
| 2016年 （认定数量：共7件） | 松川地热发电厂 斯巴鲁360-K111型汽车 移动式带毛刷门型自动洗车机 |
*蓝字标示的是本文中提到了的机械遗产
人形机器人的原点——拉弓童子
能够进行组装或焊接等作业的所谓工业机器人，其投入使用已经将近半个世纪了。这几年来，机器人的研发正朝着替代更加精细的人类动作的方向发展。比如，医护机器人或穿戴在身体上增强体力的外骨骼装置。而后者，就是人类和机械融合类型的机器人。
已经是很久之前的事情了。2003年，一场题为“人与机器人——从梦想到现实”（Hommes et Robots - De l'utopie à la réalité）的展览在巴黎的日本文化会馆（Maison de la culture du Japon à Paris）举行，展出了由八谷和彦、岩井俊雄・BABA KAYO、明和电气、椿升、藤幡正树・胴金裕司、矢延宪司、宫岛达男・立花HAJIME 等十位艺术家以机器人为主题创作的作品。 还进行了PePeRo（日本电气公司）、 PINO-2、ASHIMO（本田技研工业公司）、HOAP-2（富士通自动化公司）、QRIO·AIBO（索尼公司）等企业的机器人现场表演。
不管怎么说，这些机器人与任何生产劳动都无关，也不对生产劳动直接产生作用。可以说，当时如此热心地研发这些与生产劳动不相关的人形或犬型机器人的，除了日本之外几乎看不到还有其他国家这么做。现在可能也还是如此。这些机器人的研发工作启发了如今医护机器人和外骨骼融合型机器人的研发。但这也并非是当初的研发初衷。来巴黎展览会参观的法国艺术专家表示，制造不能产生实际经济效益的机器人这种日本文化很有意思。
在“机械遗产”中，制作于19世纪20年代的“拉弓童子”人偶，是年代最为久远的遗产之一。现代日本的机器人研发不考虑实际生产效益功能的这种状态，让人感觉与之是一脉相承的。田中久重制造的这个人偶（童子），坐在台座上，从箭台拔出箭矢搭在弓上朝箭靶放箭。人偶能够转动头部并做出一连串动作，动作十分细腻。田中久重以进口机械式钟表为参考，通过独特的“机关”制造出了这个人偶。人偶并没有能产生实际效益的功能。可以说，田中久重对制造精巧“机关”本身充满热情，他的目的是制造出尽可能接近人类动作的“机关”。从这一点来说，拉弓童子是日本现代人形机器人研发方式的原点。
“拉弓童子”射出的第一支箭没能射中靶心，但第二支箭就射中了。就第一箭射偏这一点来说，这个“机关”真正抓住了人类的特性。
图片提供：久留米市教育委员会
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