以機器人為媒介，建立人與人的連結
在產品化的過程中，開發團隊運用麥克風與感測器設計出數十種動作模式，實現了如小動物般自然、略帶隨興捉摸不定的行為，同時也極力追求讓人忍不住想伸手撫摸的質感。此外，關鍵在於「眼神交會」，因此特別將眼部固定在骨架上防止位移。同時，對它的耐用性也毫不馬虎，以確保掛在包包上不會脫落遺失。
該公司不僅希望人們在與機器人互動時感到放鬆，更期望以機器人為媒介，在人與人之間建立溫暖的連結。這個嘗試可說是重新定義機器人存在的本質。
「我們製造機器人的最大目的，是希望人類能夠活得更加朝氣蓬勃。Mirumi所傳遞的這份『療癒』理念，未來或許將逐漸擴展至全球的機器人開發領域。」對此，他深具信心。
過去在歐美，布偶機器人多半被定位為兒童玩具；如今受到日本流行文化的影響，成人客群亦持續成長。因此，公司設定目標，要在2026年於全球售出10萬隻mirumi。
日本領銜的人機共生之道
豐橋技術科學大學名譽教授岡田美智男，長年投入「弱機器人」的開發。所謂的弱機器人，是指無法靠自己獨立完成任務的機器人。例如，雖然無法自行撿拾垃圾，卻能透過向周圍的人尋求協助，最終把垃圾撿完的「垃圾桶機器人」；要講述民間故事給孩子聽，卻忘了部分內容，進而引導孩子幫忙補充情節的機器人「說書機器人」（Talking Bones）。
岡田教授認為，透過這類弱機器人，可以創造出人與機器人互相扶持、同時保有自主性的「自立共生」（Convivial）關係。近年來，他也積極向國際社會提倡「人機自立共生學」（Convivial Robotics）的重要性。
「能夠獨立完成任務的強大機器人固然具有高度便利性，但另一方面，也可能使人類受制於機器人，剝奪人們參與其中的餘地與主體性。我所構想的『人機自立共生學』，在於設計一種人與機器人共享『脆弱性』的關係，讓雙方都能激發彼此的主體性與創造力。」
豐橋技術科學大學名譽教授岡田美智男不追求便利性、強壯或速度，而是將重心放在建構人機共生關係上的 Panasonic NICOBO、卡西歐的 Moflin，以及 YUKAI 工學的 mirumi，可說是「人機自立共生學」的典型代表。
當中國與美國競相開發更聰明、更強大的人形機器人之際，社會上也隱約瀰漫著「將來可能會被人形機器人取代」的焦慮感。然而，若能打造出默默陪伴人們、與人建立互相扶持關係的機器人，這或許才是日本的生存之道。
標題圖片：左為 mirumi（YUKAI工學提供），右為 Moflin（卡西歐提供）。
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