日本的安全保障政策，在一次又一次的國際糾紛、恐怖主義事件中得到不斷的充實和完善。尤其是冷戰結束（1989年）後，以波斯灣戰爭（1991年1月）、第一次北韓核危機（1993年3月）、美國9.11恐怖襲擊（2001年9月）事件和在阿富汗展開反恐行動、伊拉克戰爭（2003年3月）為節點，日本的安全保障政策發生了重大轉變。

波斯灣戰爭時期的奇恥大辱

在波斯灣戰爭（1991年1月）中，儘管日本提供了超過1兆日圓的援助資金，卻還是遭受了國際社會的冷笑和無視，蒙受了一次奇恥大辱。日本的政策遭到「出錢不流血」、「支票外交」的譏諷和指責。

不過，正是由於感到了屈辱，日本才迅速行動起來。1991年4月，為了保障波斯灣地區海上交通安全，日本派遣海上自衛隊前往波斯灣執行掃雷任務。行動命令是自衛隊一般命令，理由是「為確保日本船舶的航行安全，在波斯灣執行清除、處理水雷作業」。當時唯一的安保法律依據，是自衛隊法。

安全保障相關動向（1）

1991年 1月 波斯灣戰爭
4月 向波斯灣派遣海上自衛隊掃雷艦
1992年 6月 通過聯合國維和行動（PKO）合作法
10月 向柬埔寨PKO派遣陸上自衛隊
1993年 3月 北韓宣布退出不擴散核武器條約（NPT）——第一次北韓核危機
5月 北韓向日本海方向發射了「蘆洞」中程彈道飛彈
1997年 9月 修訂日美防衛合作指針
1998年 8月 北韓向日本海方向發射「大浦洞1號」彈道飛彈
1999年 5月 通過周邊事態法

首次參加柬埔寨PKO，「構建和平」的序曲

接著，經過激烈的爭論，自民黨政權於1992年6月通過了《聯合國維和行動（PKO）合作法》。4個月後，日本首次派遣陸上自衛隊設施大隊等部隊參加了柬埔寨的PKO。自衛隊開展的活動，是對處於內戰中的柬埔寨開啟國家建設的積極貢獻，可謂是「積極構建和平」行動的開端。

之後，日本又相繼參加了在莫三比克、肯亞（盧安達）、戈蘭高地、東帝汶等地的PKO，並取得了成果。