تسجيل وتعديل الحركة

تُقاس وتُسجل قوة ذراع التابعة المستخدمة لإمساك الأجسام بشكل فوري. ويمكن حفظ هذه البيانات لإعادة إنتاج الحركة المسجلة حتى عندما لا يكون هناك من يوجه تشغيل الذراع الرئيسية. ويمكن أيضا تعديل الحركة المسجلة لزيادة سرعتها أو قوتها. وهكذا يمكن نقل الأجسام الضخمة عن طريق المضاعفة عشر أو مائة مرة لموضع وإشارات قوة الذراع الرئيسية التي يوجهها الإنسان. وعلى العكس من ذلك، يمكن إجراء عمليات معالجة حساسة أو عملية جراحية مستحيلة مع أيدي بشرية بواسطة الروبوتات عن طريق تقليل هذه الإشارات إلى ١\١٠ أو ١\١٠٠ من مستوياتها الأصلية. ويمكن فك البراغي عن طريق توجيه ذراع التابعة لأداء الحركة العكسية لتوثيق الربط. وعليه فإن احتمالات تعديل البيانات المسجلة لا حصر لها.

قياس وتقدير الحركة البشرية من خلال تقنية هابتيكس مماثل للاستشعار الذي يشكل أساس إنترنت الأشياء. ومع ذلك، فإن مجموعة البحث صرحت بأنها تهدف إلى تطوير أكثر ديناميكية ”إنترنت الحركة“ من خلال حفظ وتعديل واستنساخ الحركة.

الأحكام والاستجابات الفورية

ميزة أخرى لذراع-GP هو قدرتها على اتخاذ الأحكام الفورية حول قوة المسك المطلوبة. وفي عرض توضيحي (انظر الفيديو الملحق)، تم تركيب قفاز ذو خمسة أصابع على الذراع التابعة لإمساك قطعة من الخبز والليمون، مع شخص بعيد نسبيا متحكم بالذراع الرئيسية. الذراع التابعة كانت قادرة على إمساك الخبز والليمون على التوالي على الرغم من الاختلافات في الصلابة والوزن مستشعرة أن هذه الأجسام كانت مختلفة لحظة مسكها وبالتالي ضبط مقدار القوة المطلوبة.

هناك اتجاه حديث في مجال تطوير الروبوت هو الروبوتات السحابية، حيث يتم التحكم في حركة الروبوت بواسطة جهاز كمبيوتر متصل بالإنترنت. ولكن عند مسك الأجسام، يجب تحديد مستوى القوة اللازمة بشكل فوري لحظة إمساكها. الإشارات من جهاز كمبيوتر متصل بالإنترنت لا تصل بسرعة كافية لجعل هذا ممكنا. للتغلب على هذه المشكلة، يستخدم ذراع-GP الذكاء الاصطناعي الضبابي العالي السرعة حيث يتم إصدار الأحكام الفورية عن طريق جهاز كمبيوتر متصل مباشرة بالذراع الروبوتية. وتحقق ذلك من خلال تطوير لوحة دوائر كهربائية صغيرة شبه موصلة مدمجة مع تكنولوجيا هابتيكس الحقيقية. ومصطلح ”الضباب AI (الذكاء الاصطناعي)“ مستوحى من صورة الضباب الموجود على سطح الأرض، في تباين مع الغيوم التي تسبح عاليا في السماء.

أستاذ مساعد نوزاكي ممسكا بلُب إحدى لوحات الدوائر الكهربائية الشبه موصلة بمقياس ٣٥ ميليمتر على طول كل جانب.