幾小時就打完的大決戰：一戰定天下的「關原之戰」（中）

遲遲不到的秀忠軍

然而，最終結果證明家康是多慮了。己方（東軍）的先鋒隊勢如破竹，僅1日就拿下了西軍方的歧阜城。照此趨勢發展下去，反而根本用不著德川上陣，就能拿下西軍。

歧阜城（歧阜市），曾經是稻葉山城，在戰國時代也是齋藤道三的居城。現在的城堡為1955年復原（PIXTA）

家康大驚，連忙要求先鋒隊諸將「在我到達之前，任何事由均需聽從監軍井伊直政指示」，制止他們的冒進。並於9月1日緊急率軍從江戶出發。大軍有3萬2000人（眾說紛紜）。大軍沿東海道一路急行，於9日到達岡崎城，11日進入清須城。不過，在這裡，家康以感冒為由停止了進軍。大概是已經知道本應從東山道（中山道）西進的德川秀忠軍遲到了。

家康率領的是雜牌部隊，而其子德川秀忠率領的則是1萬石以上的譜代大名等的精銳部隊。換言之，秀忠軍是德川的主力。秀忠軍的使命是壓制包括真田昌幸的上田城在內的信濃一帶。按原計劃，他應該是完成這一使命後，再率軍與家康軍合流。

但是，由於前文所述的情況，家康要求秀忠即刻西上。然而，通知秀忠的使者因洪水等原因而遲到，加上秀忠軍攻打上田城受挫，所以趕不上這場爭奪天下的大戰，已是板上釘釘。

話雖如此，如果就此盤踞清須城，則己方先鋒隊很可能會擅自出擊，攻打退守大垣城的西軍主力。為此，入駐歧阜城的家康於14日抵達大垣城附近的赤阪軍營，與先鋒諸將匯合。

德川家康像（德川家十六善神肖像圖《家康公》、永島孟齋作）（國立國會圖書館數字館藏）