比起「物質富足」，更重視「心靈富足」
一直以「讓生活更加便利」為目標，追求高性能、高功能的Panasonic，為什麼會轉而投入開發這種說不上具有什麼實用性的機器人呢？
契機始於2017年的AV家電新專案。
「那個時候，社群網站（SNS）上的誹謗、中傷等事件層出不窮，這些因數位化所產生的心理壓力，正逐漸成為社會問題。我們開始意識到，原本應該讓人們幸福而生的科技，卻產生反向作用。」專案負責人增田陽一郎先生如此回顧。
先進國家在物質生活上已獲得一定程度的滿足。今後，人們所需要的，或許是重新找回心靈上的富足。因此，專案成員對於「打造一款能為人們帶來笑容的機器人」這個目標達成了共識。
由於公司本身沒有開發溝通型機器人的實務經驗，他們四處拜訪機器人研究者，尋求專家的建議。在這個過程中，邂逅了豐橋技術科學大學名譽教授岡田美智男所提倡的「弱機器人」。
岡田教授所開發的「弱機器人」之一，就是「垃圾桶機器人」。顧名思義，它的外型就是一個垃圾桶。當它發現垃圾時，會慢慢靠近，但自己卻撿不起來，只能在一旁乾著急。看到這副模樣的人，不知為何便會想要伸出援手，於是幫忙撿起垃圾並投入機器人本體中。
它與即使無人在場，也能自行將每個角落打掃得乾乾淨淨的掃地機器人形成鮮明對比，無法獨力完成任務。正因為並不完美，反而能激發對方的長處與善意，最終將事情完成。
增田先生十分認同岡田教授的理念：「弱機器人與人類共同生活，能夠建立一個更寬容的社會。」因此，團隊捨棄了當初討論過的各種想法，例如「如果有這種功能或許會更方便」、「如果能陪人聊天一定很有趣」等，將公司的尖端科技傾力投入於打造一個「既可愛，又能讓人產生依戀的存在」。
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