1970年，日本首次成功發射國產火箭，成為世界上第四個實現此壯舉的國家，領先於中國。但那之後，日本的太空開發活動一直長期處在美國的影響之下。

全球第四個成功發射衛星的國家

1952年，盟軍結束了對日本的佔領。日本全面恢復了本國主權後，馬上重啟了之前被禁止的航空航天研究活動。由於預算緊張，糸川英夫博士只能使用23釐米的超小型「鉛筆火箭」開展一系列水平發射實驗，反復研究如何構建將來用於發射衛星的火箭系統。

憑藉超凡的創造精神，日本克服了極端不利的條件，於1970年2月成為全球第四個成功發射100%自主技術固體燃料火箭的國家，將日本首顆人造衛星「大隅」號送入軌道。順便一提，兩個月後，中國成為全球第五個在本國國土上成功使用國產火箭發射國產衛星的國家。

1970年2月，「L-4S-5」火箭發射升空，將「大隅」號人造衛星送入軌道（時事通信社）
1970年2月，「L-4S-5」火箭發射升空，將「大隅」號人造衛星送入軌道（時事通信社）

至此為止，日本的太空開發活動一直是獨立開展的。1969年7月，日美簽訂了關於太空開發的合作交換公文，據此，日本將向美國企業購買非機密級別的液體燃料火箭及民用衛星技術和設備。但這份公文明確禁止美國向日本提供火箭再入大氣層技術。

那日本從這份協議中得到了什麼？相較於日本自主開發的固體燃料火箭，使用液體燃料火箭可以將更大的衛星送入更高的軌道。日本無需投入龐大的預算和除錯時間，就能獲得這種大型火箭。

但隨之而來的是，即使不說受制於美國，至少可以認為日本的太空開發活動受到了美國的巨大影響。